ใบงานการทดลองที่ 10 การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)

 

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	1 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
คำชี้แจง ให้นักเรียนทุกคนทำการทดลองตามใบงานการทดลองที่ 10 เรื่องการเขียนโปรแกรม ควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ตามขั้นตอนการปฏิบัติงาน   จุดประสงค์การเรียนรู้เชิงพฤติกรรม 1.      สามารถใช้โปรแกรม Mu ในการเขียนโปรแกรมภาษา Python ได้ 2.      สามารถใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ไมโครบิตได้ 3.      สามารถต่อวงจรมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงภายในชุดทดลองไมโครบิตได้ 4.      สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้ 5.      สามารถเขียนโปรแกรมประยุกต์ใช้งานมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้ 6.      มีกิจนิสัยในการทำงานด้วยความเป็นระเบียบเรียบร้อย ประณีต รอบคอบ ปลอดภัย ตระหนักถึงคุณภาพของงาน และจริยธรรมในงานอาชีพ   เครื่องมือ วัสดุ และอุปกรณ์ 1.   คอมพิวเตอร์ พร้อมอุปกรณ์ต่อพ่วง             จำนวน       1       ชุด 2.   โปรแกรม Mu 3.   ชุดทดลองไมโครบิต                                     จำนวน       1       ชุด 4.   บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ไมโครบิต         จำนวน       1       บอร์ด 5.   สาย Micro USB                                             จำนวน       1       เส้น 6.   สายไฟจัมเปอร์                                              จำนวน       5       เส้น 7.   มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง                             จำนวน        1       ตัว   ข้อควรระวัง 1.      ก่อนปฏิบัติงานทุกครั้งควรตรวจสอบเสียก่อนว่าเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ต่างๆ ที่ใช้ในงานเกิดความชำรุด แตก หัก เสียหายหรือไม่ 2.   ไม่ควรเล่นหรือหยอกล้อกันในขณะปฏิบัติงาน 3.   ควรตรวจสอบวงจรให้ละเอียดและถูกต้องเสียก่อน

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	2 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
4.   ไม่ควรถอดสาย Micro USB เข้าออกบ่อยๆ เพราะอาจทำให้ภาคจ่ายไฟของบอร์ด       ไมโครบิต (micro:bit) เสียหายได้ 5.   ในขณะที่ทำการ Flash ห้ามถอดสาย Micro USB เด็ดขาด   ขั้นตอนการทดลองตอนที่ 1 การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงให้มอเตอร์ หมุนซ้าย       1.    เตรียมเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ในการทดลองให้พร้อม      2.   ต่อวงจรมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงภายในชุดทดลองไมโครบิต ดังรูปที่ 1 บอร์ดไมโครบิต มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง P3 MOTOR A P8 MOTOR B P12 MOTOR PWM   รูปที่ 1  แสดงการต่อวงจรมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงภายในชุดทดลองไมโครบิตให้มอเตอร์  หมุนซ้าย

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	3 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
3.   เขียนผังงานการทำงานของโปรแกรม รูปที่ 2 แสดงผังงานการทำงานของโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงให้มอเตอร์หมุนซ้าย      4.   เปิดโปรแกรม Mu เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรม      5.   เขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ดังนี้ บรรทัดที่ โปรแกรม 1 from microbit import * 2 while 1: 3     pin8.write_digital(0) 4     pin12.write_digital(1) 5     pin3.write_analog(255) 6          6.   เชื่อมต่อสาย Micro USB กับบอร์ดไมโครบิต      7.   กดปุ่ม Save เพื่อทำการบันทึกไฟล์โปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	4 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
8.   กดปุ่ม Flash เพื่อทำการอัปโหลดไฟล์โปรแกรมลงในบอร์ดไมโครบิต      9.   สังเกตและบันทึกผลการทดลอง                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     10. คำถามท้ายการทดลองตอนที่ 1 จากโปรแกรม จงอธิบายการทำงานของโปรแกรมแต่ละบรรทัด 10.1    บรรทัดที่ 1 ทำหน้าที่                                                                  10.2    บรรทัดที่ 2 ทำหน้าที่                                                                  10.3    บรรทัดที่ 3 ทำหน้าที่                                                                    ขั้นตอนการทดลองตอนที่ 2 การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หมุนขวา 1.   เตรียมเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ในการทดลองให้พร้อม 2.    ต่อวงจรไดโอดเปล่งแสงภายในชุดทดลองไมโครบิต ดังรูปที่ 3 บอร์ดไมโครบิต มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง P3 MOTOR A P8 MOTOR B P12 MOTOR PWM

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	5 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
รูปที่ 3 แสดงการต่อวงจรมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงภายในชุดทดลองไมโครบิต หมุนขวา 3.    เขียนผังงานการทำงานของโปรแกรม รูปที่ 4  แสดงผังงานการทำงานของโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หมุนขวา

	ใบงานการทดลองที่ 10
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	6 / 6
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
4.    เปิดโปรแกรม Mu เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรม 5.    เขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หมุนขวา ดังนี้ บรรทัดที่ โปรแกรม 1 from microbit import* 2 while 1: 3     pin8.write_digital(1) 4     pin12.write_digital(0) 5     pin3.write_digital(255) 6       sleep(1000)   6.    เชื่อมต่อสาย Micro USB กับบอร์ดไมโครบิต 7.    กดปุ่ม Save เพื่อทำการบันทึกไฟล์โปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์ 8.    กดปุ่ม Flash เพื่อทำการอัปโหลดไฟล์โปรแกรมลงในบอร์ดไมโครบิต 9.    สังเกตและบันทึกผลการทดลอง                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     10.คำถามท้ายการทดลองตอนที่ 2 จากโปรแกรม จงอธิบายการทำงานของโปรแกรมแต่ละบรรทัด 10.1        บรรทัดที่ 4                                                                              10.2        บรรทัดที่ 5                                                                              10.3        บรรทัดที่ 6