ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	1 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
คำชี้แจง ให้นักเรียนทุกคนทำการทดลองตามใบงานการทดลองที่ 9 เรื่องการเขียนโปรแกรม ควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง ตามขั้นตอนการปฏิบัติงาน   จุดประสงค์การเรียนรู้เชิงพฤติกรรม 1.      สามารถใช้โปรแกรม Mu ในการเขียนโปรแกรมภาษา Python ได้ 2.      สามารถใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ไมโครบิตได้ 3.      สามารถต่อวงจรเซนเซอร์วัดระยะทาง แสงภายในชุดทดลองไมโครบิตได้ 4.      สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทางได้ 5.      สามารถเขียนโปรแกรมประยุกต์ใช้งานเซนเซอร์วัดระยะทางได้ 6.      มีกิจนิสัยในการทำงานด้วยความเป็นระเบียบเรียบร้อย ประณีต รอบคอบ ปลอดภัย ตระหนักถึงคุณภาพของงาน และจริยธรรมในงานอาชีพ   เครื่องมือ วัสดุ และอุปกรณ์ 1.   คอมพิวเตอร์ พร้อมอุปกรณ์ต่อพ่วง                จำนวน       1       ชุด 2.   โปรแกรม Mu 3.   ชุดทดลองไมโครบิต                                         จำนวน       1       ชุด 4.   บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ไมโครบิต            จำนวน       1       บอร์ด 5.   สาย Micro USB                                                      จำนวน       1       เส้น 6.   สายไฟจัมเปอร์                                                    จำนวน       6       เส้น   ข้อควรระวัง 1.   ก่อนปฏิบัติงานทุกครั้งควรตรวจสอบเสียก่อนว่าเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ต่างๆ ที่ใช้ในงานเกิดความชำรุด แตก หัก เสียหายหรือไม่ 2.   ไม่ควรเล่นหรือหยอกล้อกันในขณะปฏิบัติงาน 3.   ควรตรวจสอบวงจรให้ละเอียดและถูกต้องเสียก่อน 4.   ไม่ควรถอดสาย Micro USB เข้าออกบ่อยๆ เพราะอาจทำให้ภาคจ่ายไฟของบอร์ด       ไมโครบิต (micro:bit) เสียหายได้

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	2 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
5.   ในขณะที่ทำการ Flash ห้ามถอดสาย Micro USB เด็ดขาด   ขั้นตอนการทดลองตอนที่ 1 การเขียนโปรแกรมควบคุมโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง แสดงระยะทางบนหน้า microbit 1.    เตรียมเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ในการทดลองให้พร้อม 2.   ต่อวงจรเซนเซอร์วัดระยะทางภายในชุดทดลองไมโครบิต ดังรูปที่ 1 บอร์ดไมโครบิต เซนเซอร์วัดระยะทาง P0 Ultrasonic TRLG P1 Ultrasonic ECHO 3V3 Ultrasonic VCC GND Ultrasonic GND   รูปที่ 1       แสดงการต่อวงจรเซนเซอร์วัดระยะทางภายในชุดทดลองไมโครบิต แสดงระยะทางบนหน้า microbit

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	3 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
3.   เขียนผังงานการทำงานของโปรแกรม รูปที่ 2 แสดงผังงานการทำงานของโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง   แสดงระยะทางบนหน้า microbit   4.   เปิดโปรแกรม Mu เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรม 5.   เขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง  ดังนี้ บรรทัดที่ โปรแกรม 1 from microbit import * 2 from machine import time_pulse_us 3 trig = pin0 4 echo = pin1

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	4 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
6.   เขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง ดังนี้ (ต่อ)     บรรทัดที่ โปรแกรม 5 trig.write_digital(0) 6 echo.read_digital() 7 while True: 8     trig.write_digital(1) 9     trig.write_digital(0) 10  micros = time_pulse_us(echo, 1) 11     t_echo = micros / 1000000 12     dist_cm = (t_echo / 2) * 34300 13     display.scroll(str(int(dist_cm))) 14   15     sleep(100) 16     7     เชื่อมต่อสาย Micro USB กับบอร์ดไมโครบิต 8.   กดปุ่ม Save เพื่อทำการบันทึกไฟล์โปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์ 9.   กดปุ่ม Flash เพื่อทำการอัปโหลดไฟล์โปรแกรมลงในบอร์ดไมโครบิต. 10.    สังเกตและบันทึกผลการทดลอง

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	5 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
11.   คำถามท้ายการทดลองตอนที่ 1  จงอธิบายการทำงานของโปรแกรมแต่ละบรรทัด 11.1        บรรทัดที่ 4 ทำหน้าที่                                                                  11.2        บรรทัดที่ 7 ทำหน้าที่                                                                  11.3        บรรทัดที่ 10 ทำหน้าที่                                                                ขั้นตอนการทดลองตอนที่ 2 การเขียนโปรแกรมควบคุมโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง ถ้าระยะน้อยกว่าที่กำหนด Buzzer ดัง 1.      เตรียมเครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ในการทดลองให้พร้อม 2.    ต่อวงจรไดโอดเปล่งแสงภายในชุดทดลองไมโครบิต ดังรูปที่ 3 บอร์ดไมโครบิต เซนเซอร์วัดระยะทาง ลำโพง P0 Ultrasonic TRLG BZ1 VCC P1 Ultrasonic ECHO - 3V3 Ultrasonic VCC - GND Ultrasonic GND BZ1 GND   รูปที่ 3 แสดงการต่อวงจรเซนเซอร์วัดระยะทางภายในชุดทดลอง ไมโครบิตถ้าระยะน้อยกว่าที่กำหนด Buzzer ดัง

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	6 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
3.    เขียนผังงานการทำงานของโปรแกรม   รูปที่ 4 แสดงผังงานการทำงานของโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์ วัดระยะทาง ถ้าระยะน้อยกว่าที่กำหนด Buzzer ดัง

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	7 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
4.    เปิดโปรแกรม Mu เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรม 5.    เขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง  ดังนี้ บรรทัดที่ โปรแกรม 1 from microbit import* 2 while True : 3 from microbit import* 4 import music 5   trig = pin0 6   echo = pin1 7   8   trig.write_digital(1) 9   echo.read_digital() 10   11   while True: 12   trig.write_digital(1) 13   trig.write_digital(0) 14   15   micros = time_pulse_us(echo,1) 16   t_echo = micros / 1000000 17   dist_cm = (t_echo/2)* 34300 18   19   if dist_cm < 15: 20   music.pitch(440,1000) 21   display.scroll(str(int(dist_cm))) 22   sleep(100)

 

	ใบงานการทดลองที่ 9
	รายวิชา	ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ (20128-2003)
	สาขาวิชา	เทคนิคคอมพิวเตอร์	สาขางาน	เทคนิคคอมพิวเตอร์
	ครูผู้สอน	อาจารย์ดนัย ภู่ระหงษ์	หน้าที่	8 / 8
ชื่องาน การเขียนโปรแกรมควบคุมเซนเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)
6.   เชื่อมต่อสาย Micro USB กับบอร์ดไมโครบิต 7.    กดปุ่ม Save เพื่อทำการบันทึกไฟล์โปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์ 8.    กดปุ่ม Flash เพื่อทำการอัปโหลดไฟล์โปรแกรมลงในบอร์ดไมโครบิต 9.    สังเกตและบันทึกผลการทดลอง                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     10. คำถามท้ายการทดลองตอนที่ 2 จากโปรแกรม จงอธิบายการทำงานของโปรแกรมแต่ละบรรทัด 10.1        บรรทัดที่ 6                                                                              10.2        บรรทัดที่ 15                                                                            10.3        บรรทัดที่ 19